# 동대문 DDP 자율주행 행사 참관 후기 ## 행사 개요 * **행사명:** 자율주행인의 밤 * **주관:** 한국자율주행산업협회, 지능형 자동차 부품진흥원 * **장소:** 동대문 DDP * **참석 대상:** 국내 자율주행 스타트업, 업계 리더, 정책 관계자 등 ## 주요 전시 및 기술 소개 ### HL KLEMOB * **주요 기술:** 다양한 종류의 센서 및 제어기 (비전 카메라, 롱레인지/순레인지/하이 리솔루션 레이더, 카메라 모듈) * **카메라 모듈 차이점:** * **전방 카메라 (SOC 내장):** 유리창 상단부에 장착, 이미지 연산 직접 수행 * **기타 카메라 모듈:** 이미지 수신 후 컴퓨팅 유닛으로 전송 (직접 처리 X) * **제어기:** * **주행 전용 제어기:** 크루즈 컨트롤, 차선 이탈 경고 등 주행 관련 기능 처리 * **주차 전용 제어기:** 리모트 파킹, 충돌 방지 등 주차 관련 솔루션 처리 * **시스템 특징:** * 현재 양산 차량에 탑재되는 시스템과 곧 양산될 제품 전시 * 향후 **통합형 제어기**로 발전 가능성 제시 (주행 및 주차 기능 통합) * 기존 현대차 시스템은 주행 및 주차 기능이 분리되어 있었으나, 향후 통합될 것으로 예상 ### 만도 * **주요 기술:** SBW (Steer-by-Wire), EMB (Electric Mechanical Brake) * **SBW 특징:** * 와이어로 연결되는 구조 (서포트 없음) * **리던던시 확보:** 듀얼 와인딩, 듀얼 PCB, 듀얼 통크 센서 기술 적용 * **스티어링 피드백 액츄에이터:** 노면 질감 등 피드백을 운전자에게 전달하여 **게임기 핸들 느낌 방지** * **EMB 특징:** (구체적인 내용은 언급되지 않음) ### 카카오 모빌리티 * **주요 기술:** 자율주행 시험 차량 * **현재 상황:** * 자율주행 시험 테스트 진행 중 * 강남 지역 자율주행 시범운행 서비스 투입 예정 (6대 규모) * 과거 판교 일대에서 제한적 서비스 운영 경험 보유 * **서비스:** 카카오티 앱을 통한 자율주행 호출 서비스 ### 현대모비스 * **주요 기술:** 초음파 센서 * **3세대 초음파 센서 특징:** * **듀얼 밴드:** 주파수 변조를 통해 2개의 센서 동시 송신 가능 (간섭 최소화) * **음파 파형 정보 측정:** 측정 거리값 외 음파 파형 정보까지 획득하여 정보량 증대 * **차세대 센서:** 쿼드 밴드 (4개 센서 동시 송신) 개발 예정 ### (발표 세션) * **자율주행의 핵심:** * **엣지 케이스 (Edge Case) 대응 능력:** 예상치 못한 상황에 대한 대처 능력 * **스케일러블 워싱 (Scalable Washing):** 대규모 데이터 학습을 통한 성능의 기하급수적 발전 * 데이터 학습을 통한 일반화 능력 향상 및 새로운 환경, 엣지 케이스 대응 능력 증대 ### 자율주행 레이스카 (대학팀) * **대회 개요:** * **시뮬레이션 대회** 후 상위 3개 팀 **실차 대회** 진행 * **실차 대회 장소:** 에버랜드 스피드웨이 (예정) * **현재 목표:** 실차 기반 3등 달성 * **데이터 확보 전략:** * **데이터 취득 방식 차별화:** 레이싱 특화 데이터 (상대 차량 끼어들기, 사고 등) 집중 수집 * **데이터셋 자동화:** 수작업 한계 극복을 위한 데이터 생성 모델 활용 * 가상 상황 데이터를 활용한 학습 ### 포티 (FORTY) * **주요 차량:** 데이터 컬렉션 비히클 (Data Collection Vehicle) * **목적:** 학습용 데이터 취득 (센서 더 많이 탑재) * **아트리아이 (ARTIV) 대비 특징:** * 후방 레이더, 라이다 등 추가 센서 탑재 * 고가의 센서 탑재로 더 정확한 데이터 확보 목표 * **활용:** 데이터 축적을 통해 아트리아이 (ARTIV) 성능 향상 ### LG * **주요 기술:** LG 베이스웨어 (Baseware) * **역할:** 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 통합 솔루션 제공 * **기존 자동차 시스템:** 안정, 주차, 주행 보조 등 기능별 분리 * **LG 베이스웨어:** 단일 프로세서 내에서 소프트웨어 통합을 통해 효율성 증대 * **협업:** OEM과 협력하여 통합 솔루션 연구 및 개발 ## 총평 * 한국 내 다양한 기업 및 연구기관에서 자율주행 기술 발전을 위해 많은 노력을 기울이고 있음. * 대학생들의 자율주행 레이스 대회 개최는 한국 자율주행 기술 발전에 긍정적인 영향을 줄 것으로 기대됨. * **AI 기반 자율주행의 핵심은 엣지 케이스 대응 능력이며, 이를 위해서는 대규모의 의미 있는 데이터셋 구축이 중요함.** * 현대기아차의 새로운 자율주행 시스템 (42.0, 알파마요 등) 출시 및 소비자들의 데이터 참여를 통해 자율주행 기술 발전 가속화 기대. * FSD 출시 이후 자율주행 관련 관심 증대 및 기술 발전에 대한 기대감이 높아지고 있음.